产品安装¶

以下内容适用于 协作版-客户端，企业版

1. Windows¶

1.1 运行安装包¶

将安装包和 UE 文件夹放置在同一目录内，运行安装包，根据提示先关闭系统防火墙，然后开始安装。

1.2 选择安装版本¶

支持选择 主控-master 端（包括 master 和 agent）和 分布式-Agent 端。选择以 管理员模式 进行安装。选择后点击 下一步 。

Tip

如果✅ 勾选 管理员模式 ，则系统将通过系统服务启动进程。

当后台进程由于某些未知原因挂掉后，由于管理员模式安装了系统服务，因此系统会调用管理员权限将后台进程自动重启。

如果🔲 不勾选管理员模式 ，则系统将通过脚本来启动进程。

一旦后台进程由于某些未知原因挂掉，系统将无法自动重启，只能手动重启进程。

1.3 选择安装路径¶

在界面的安装路径窗口输入 安装路径，选中 我已经阅读并认可《软件许可及服务协议》，点击 立即安装 。

Warning

安装路径需提前手动检测磁盘空间大小是否满足安装的最低要求 40G 。

1.4 等待安装完成¶

系统会自动为您安装渲染引擎，安装所需时间较长，需耐心等待。（如果此前已经勾选了 管理员模式 ，那么在安装过程中可能会出现一次授权提示。）

1.5 安装完成后并启动 SimOne 界面¶

安装完成后，点击 开始使用 即可启动 SimOne 界面，同时桌面会生成一个 SimOne 的快捷方式，方便用户打开或关闭应用。

1.6 更改服务器地址（仅限协作版需要）¶

（1）打开 SimOneLauncher 系统托盘，更改默认的服务器地址为 自己的服务器地址。

（2）点击停止和启动，实现重启 SimOne 即可正常使用。

Note

对于需要牵涉到算法对接、构建多车互动的分布式系统用户，请参考分布式系统完成后续操作。

Info

以下内容适用于协作版-客户端，企业版（Linux）

2. Linux¶

SimOne Linux 版本需要用户手动配置运行环境。这种方式允许用户根据自身硬件情况和需求，灵活调整显卡驱动版本和 Docker 版本。

2.1 安装 Ubuntu 系统¶

本文档描述的是在 Ubuntu20.04 的安装步骤，如果您的电脑使用的是 CentOS 或者其他 Linux 发行版本，请首先安装 Ubuntu20.04 版本。

2.2 安装 docker CE 社区版本¶

（1）更新现有包列表：

sudo apt update

安装几个依赖包，让 apt 可以支持 HTTPS：

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

（2）将官方 docker 库的 GPG 公钥添加到系统中，并添加阿里云镜像软件源：

sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor --batch --yes -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg
sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.gpg
echo \
  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

再次更新现有包列表：

sudo apt update

（3）为了确保修改生效，让新的安装从 docker 库里获取，而不是从 Ubuntu 自己的库里获取，执行：

apt-cache policy docker-ce

可能会看到如下图的输出，各个系统的情况可能略有不同。

docker-ce:
Installed: （none）
Candidate: 5:19.03.9~3-0~ubuntu-focal
Version table:
    5:19.03.9~3-0~ubuntu-focal 500
        500 Index of linux/ubuntu/ focal/stable amd64 Packages

输出显示，docker-ce（ce 是社区版的意思）还没有安装。

（4）开始安装：

查询匹配的 docker 版本，建议安装 26 版本：

apt-cache madison docker-ce

根据查询结果指定版本安装：

sudo apt-get update
sudo apt install docker-ce=[版本号] docker-ce-cli=[版本号] -y

例：

sudo apt install docker-ce=5:26.1.3-1~ubuntu.20.04~focal docker-ce-cli=5:26.1.3-1~ubuntu.20.04~focal -y

docker 应该已经安装好了，守护进程也开启了，开机启动也开启了。我们看看 docker 的运行状态吧。

sudo systemctl status docker

输出如下：

Output
● docker.service - docker Application Container Engine
   Loaded: loaded （/lib/systemd/system/docker.service; enabled; vendor preset: enabled）
   Active: active （running） since Tue 2020-05-19 17:00:41 UTC; 17s ago
 TriggeredBy: ● docker.socket
     Docs: https://docs.docker.com
 Main PID: 24321 （dockerd）
    Tasks: 8
   Memory: 46.4M
   CGroup: /system.slice/docker.service
           └─24321 /usr/bin/dockerd -H fd:// --
containerd=/run/containerd/containerd.sock

（5）设置开机自启：

sudo systemctl enable docker

2.3 安装 SimOne¶

Warning

安装路径中不能包含 双空格 和 中文字符 。

（1）将安装包拷到指定目录并解压 SimOne_Linux_Enterprise.zip 。

（2）在解压后的文件夹下选择并进入 SimOne 子目录，右单击选择在终端打开。

（3）运行 sudo ./install.sh 脚本文件，系统开始自动安装 SimOne 仿真软件。

2.4 安装显卡驱动¶

2.4.2 安装方法一¶

（1）打开 软件和更新（software & updates）软件，如下图所示：

（2）选择 Additional Drivers 选项卡，如果已安装驱动，系统会提示已使用（如图），如果未安装，系统会自动检测电脑的显卡驱动，点击显示对应的显卡驱动就可以了。同样，安装完成后重启电脑即可。

2.4.1 安装方法二¶

（1）查看显卡硬件型号：在终端输入

ubuntu-drivers devices

可以看到本机所安装的显卡型号和推荐安装的版本号。

（2）如果同意安装推荐的驱动版本，只需在终端输入：

sudo ubuntu-drivers autoinstall

就可以自动安装了，也可以使用 apt 命令安装自己想要安装的版本，终端输入：

sudo apt install nvidia-xxx

就可以自动安装了，安装过程中提示都选择默认即可。

（3）安装完成后重启系统，NVIDIA 显卡就可以正常工作了。

2.5 安装 nvidia-docker2（NVIDIA 显卡插件包）¶

（1）添加 NVIDIA 仓库：

curl -fsSL https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey | \
  sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg

curl -s -L https://nvidia.github.io/libnvidia-container/stable/deb/nvidia-container-toolkit.list | \
  sed 's#deb https://#deb [signed-by=/usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg] https://#g' | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-toolkit.list

Tip

如果网络访问 nvidia.github.io 较慢，可换阿里云镜像：

curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/nvidia-docker/gpgkey | \
  sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg

curl -s -L https://mirrors.aliyun.com/nvidia-docker/ubuntu22.04/amd64/nvidia-docker.list | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-toolkit.list

（2）更新并安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y nvidia-docker2

（3）重启 Docker 服务以生效：

sudo pkill -SIGHUP dockerd
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

2.6 安装 UE¶

Warning

UE 依赖于 GPU 进行高性能渲染。为了避免安装失败或运行异常，请在执行 UE 安装脚本前，优先完成显卡驱动的配置。

Warning

安装路径中不能包含 双空格 和 中文字符 。

（1）将安装包拷到指定目录并解压 SimOne-ue-enterprise-release。

（2）在解压的文件夹下选择并进入 SimOne-ue 子目录，右键单击选择 在终端打开 。

（3）运行 sudo ./install-ue.sh 脚本文件，系统开始自动安装 UE 软件包，按照默认操作等待安装结束，如需 Web IP 输入本机 IP。

（4）安装成功后在使用高精渲染前需要启动 UE，则需要在相同目录下运行 sudo ./start-ue.sh，如需停止使用则运行 sudo ./stop-ue.sh。

2.7 配置云端服务器地址（仅限协作版需要）¶

（1）打开目录 /var/lib/docker/volumes/simone-data/_data/config.json；打开 config.json 文件，修改云端服务器地址；

（2）修改完成后，如有加密狗可先插入加密狗（无加密狗，客户端只能编辑用例，但不能运行用例），在 SimOne 的安装目录下执行 sudo ./start.sh 脚本启动 SimOne 仿真软件，显示 SimOne（docker 名称），表示启动成功。

（3）打开浏览器：localhost:30083，即可看到仿真软件的使用界面。

（4）如需停止软件，则在相同目录下执行 sudo ./stop.sh，关闭仿真软件。

Note

后续使用中若需修改服务器地址或重新插入加密狗，需要重新启动 SimOne。

3. 相关问题¶

3.1 产品安装加密狗相关问题（客户端）¶

Failure

C-NCAP2021-CCRm-AEB-40km/h，加密狗验证失败

安装 SimOne 成功后，如果加密狗插入正确，即可正常操作软件，如果运行过程中将加密狗拔出，或者安装过程中没有插入加密狗，那么能正常进入界面。在选择案例运行后，页面右上角会弹出提示，告知用户未插入加密狗，案例无法运行。

3.2 未安装正确路径导致的问题¶

Failure

line 6: cd: too many arguments
unable to find image '3.3:latest' locally
docker:Error response from daemon: pull access denied for 3.3, repository does not exist or may require 'docker login': denied: requested access to the resource is denied.
See 'docker run --help'.
install SimOne-ue success.

Failure

Failed to PreAllocate - reason: no work node ==>CybertronObserver

安装路径中不能包含 双空格 和 中文字符 。ue 安装失败，运行案例的时候找不到 ue 引擎，所以就会有以下截图中的错误提示。